多摄像机三维物体空间坐标采集技术是指使用多个摄像机同时从不同角度对同一物体进行图像采集,由采集到的多幅图像来计算三维物体的空间坐标。本文针对这一技术中的两个问题进行研究,第一个是多摄像机的标定问题,第二个是三维物体空间坐标采集的问题。首先,针对传统二维平板标定模型上对应点匹配过程复杂的问题,设计一种基于编码标记点的标定板模型。该模型由编码值分别1983、1023、2015的三个编码标记点粘贴在一个铝制平板上组成,其中编码值为1983和1023的两个编码标记点之间相距10cm,编码值为1023和2015的两个编码标记点之间相距20cm。通过三个编码标记点的编码值对不同图像上的编码标记点进行匹配,同时该模型具有一维标定板的几何结构,因此,相比于传统二维平板标定模型,本文所设计的标定平板操作灵活方便,匹配算法简单。为了确定本文所提出的编码点标定板模型的有效性和精确性,本文还使用了圆点标定板对多摄像机系统进行标定,并对两种标定结果进行对比分析。其次,针对表面特征较少的三维物体采用一种基于标记点的空间坐标采集的方法。该方法首先在三维物体上粘贴标记点,其中关键位置粘贴编码标记点,其他位置粘贴圆形标记点；其次对这些编码标记点进行解码,确定出关键位置的二维坐标；最后对圆形标记点进行识别和匹配工作,确保多幅图像之间匹配的准确性,进而提高空间点坐标提取的精度。最后,利用获得的摄像机的标定结果以及标记点的二维坐标得到三维物体的空间坐标信息。实验结果证明了本文所述方法的有效性。