在体系结构技术的推动下,微处理器已经全面进入片上多核时代。针对嵌入式多核平台的并行程序的开发也更加普及,同时随着并行计算在军用、工业技术等领域的广泛应用,更多的用户开始使用并行技术处理问题。并行调试技术是并行程序开发的一个重要环节,但目前并行调试环境比较薄弱,设计一个多核平台下的调试器并行调试技术的研究变得十分紧要。本文首先介绍现有并行调试器的模型,分析共享存储模式下的并行调试器的发展状况,研究OpenMP并行程序的特点,随后通过对嵌入式交叉调试的方法的描述,完成对现有模型的分析和总结。其次,本文分析并行调试器设计中常见的主要问题,包括并行程序执行过程中事件的不确定性和跨平台的可移植性等。随后介绍了GDB多线程调试的技术,对基本的调试原理进行了简要的分析,阐述ELF文件的格式以及ELF文件中调试信息的提取和存储方法,在相关的技术和理论之上,针对并行调试器设计过程中的实际情况,提出基于记录重放技术的调试器设计方案。然后,进一步剖析记录重放技术执行的流程,详细阐述并行程序内存映射的数据组成,介绍了内存映射读写的过程,并采用模块化设计的思想,设计了配置模块、内存管理模块和文件控制模块,实现基于记录重放技术的调试技术。最后,设计一个OpenMP的测试程序,对调试器进行功能验证和性能测试,并对结果进行分析和总结,对调试器的功能扩展提出了设想。