本文的研究内容是针对潞安矿业(集团)公司漳村煤矿1987年改造后的以行人斜井单轨吊运输为主，副斜井无级绳绞车运输为辅的混合形运输方式提出的。由于此运输系统存在诸多弊端，严重影响了矿井生产的顺利进行，设计了以可编程控制器(PLC)为控制单元，同时用变频器对电机进行调速的新型的绳牵引卡轨车辅助运输系统。 本文首先整体介绍了绳牵引卡轨车辅助运输系统的发展现状，阐明了研究该系统的重要性和必要性，提出了该控制系统的性能指标、控制原则和控制要求，制定了该控制系统的控制策略和方法。 从安全生产的要求出发，开发以PLC可编程控制器为核心的绳牵引卡轨车辅助运输系统的测控系统，研制能对基于矢量控制的大功率变频调速装置进行实时控制的整套程序。研究PLC与变频调速装置之间的通讯协议，实现对变频调速装置的在线监测监控。研制绳牵引卡轨车辅助运输系统的计算机实时在线监测监控系统，研究工业控制计算机与PLC之间的通信协议，开发他们的通讯软件，实现对全系统运行状态、运行参数、故障状态和故障参数的实时显示。 基于PLC控制的绳牵引卡轨车变频调速控制系统经过历时三个月的工业性试验全部按计划进行完毕，控制系统的各个环节运转基本正常，特别是在PLC控制下，采用基于矢量控制的大功率变频技术和计算机实时在线监测监控技术，解决了重负载、长运距下卡轨车无级调速的难题，先进技术的应用，大大提高了系统的运输能力，增加了系统运行的可靠性和连续性。同时该系统还装备了先进、可靠的跑车防太原理工大学工程硕士学位论文护装置，可有效保障运输系统的安全运行，经济效益与社会效益显著，有着广阔的推广应用前景。