摄像机拍摄物体图像时,得到的是物体的二维图像,丢失了深度信息。三维测量就是通过各种方法使摄像机拍摄的二维图像变成蕴含了物体深度信息的深度图像,从而获得物体的三维形状、位置和姿态等信息来达到认知世界的目的。三维测量的方法分为激光扫描法、干涉法、摄影测量法、结构光法等几种,其中结构光空间编码方法只要拍摄被测物体上的一幅图像就能得到物体表面可测点的三维信息,优点是速度快、操作简单和易于实现。由于摄像机视场的限制或者是物体表面遮挡等因素,无法从一幅图像中得到整个物体的表面信息。为了实现物体的整体测量,需要对物体从不同角度或者不同区域实行分块测量,将局部测量数据通过三维拼接技术拼接起来。　　 本课题采用彩色条纹组合编码方法,实现物体局部的三维测量。在此基础上,采用标志圆拼接技术结合最小二乘法实现两幅图像之间的拼接。标志圆放置在两幅图像的重叠区域,用Hough变换圆检测技术检测圆心位置,采用最小二乘法求出标志圆的坐标转换矩阵,利用坐标转换矩阵将局部坐标系转换成全局坐标系实现拼接。　　 本文设计了测量系统,在3ds max软件中对测量系统进行了仿真,设计了合适的系统参数。对圆柱和平面进行了仿真实验。实验结果显示,所采用的三维测量和三维拼接方法是可行的。