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自上个世纪70年代以来,由于永磁材料制造技术在不断提高,且永磁同步电机(PMSM)具有成本低、体积小、以及效率高等优点,在各个行业都得到了广泛的应用。为了更好地对永磁同步电机进行控制,对电机控制器的设计显得尤为重要,这就需要让硬件电路板、软件代码以及电机控制算法相互协调。在电机控制器的主控芯片方面,近些年来我国国产芯片的蓬勃发展使得国产芯片在各个行业中的使用率逐年提高,本文选用的就是一款新型国产的灵动微电子公司的MM32SPIN06x芯片,并以此芯片为基础设计了表贴式永磁同步电机的电机控制器。首先对