【摘 要】
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切换系统作为一种重要的混合系统而广受研究,其由一系列子系统组成并且子系统受切换规律主动调节.事实上,许多物理或实际系统可以被建模为切换系统.可靠性能维持控制系统正常运行,因此在设计控制器时会考虑所有可能发生的故障,并且使得控制器在闭环系统是否出现故障都能保持稳定性且满足一定的性能指标.稳定性是衡量系统性能的重要指标之一,指数稳定和渐近稳定反映了在无限时间间隔内系统逐渐趋于零的行为,有限时间稳定和输
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切换系统作为一种重要的混合系统而广受研究,其由一系列子系统组成并且子系统受切换规律主动调节.事实上,许多物理或实际系统可以被建模为切换系统.可靠性能维持控制系统正常运行,因此在设计控制器时会考虑所有可能发生的故障,并且使得控制器在闭环系统是否出现故障都能保持稳定性且满足一定的性能指标.稳定性是衡量系统性能的重要指标之一,指数稳定和渐近稳定反映了在无限时间间隔内系统逐渐趋于零的行为,有限时间稳定和输入输出有限时间稳定反映了在有限时间内系统的暂态性能.本文基于执行器失效研究了切换时滞系统中的控制问题.主要内容概述如下:第一章介绍了文章中用到的基本知识,以及切换时滞系统和执行器失效的相关概念.第二章在执行器失效下研究了一类切换时滞系统的输入输出有限时间稳定的问题.选择了 Lyapunov函数来处理这种具有时滞的切换系统并利用线性矩阵不等式（LMIs）给出了切换时滞系统在执行器失效下的输入输出有限时间稳定的结果.第三章基于观测器的事件触发控制研究了执行器失效的切换时滞系统的指数稳定的问题.利用事件触发机制,结合切换律和基于观测器的状态反馈控制器,得到了切换时滞系统在执行器失效下的指数稳定条件.第四章基于输出追踪控制研究了执行器失效的切换时滞系统的有限时间有界及H∞性能的问题.首先给出了切换规则和切换区域.然后,对系统进行了有限时间有界和H∞跟踪性能分析.此外,基于切换方法,得到了系统有限有界的充分条件和控制器的增益.
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