该文的目的在于:基于一类新颖的专用伺服控制芯片MotionChip,进行交流伺服控制器理论和实践研究.主要研究工作如下:确立了全数字交流伺服系统的控制结构.从分析永磁同步电机解耦矢量控制的数学模型入手,讨论了位置环、速度环、电流环的控制方法,及影响控制效果的因素.接着提出了一种基于二阶典型模型的PI调节器参数计算方法,并对调节器参数整定方法作了讨论. 分析了MotionChip在交流伺服控制器设计中的优点.据此提出了基于MotionChip,采用三环调节、磁场定向矢量控制为控制方案的伺服控制器的总体功能及结构.根据MotionChip和智能功率模块IPM的结构及性能进行了交流伺服控制器的硬件设计.讨论了IPM的使用方法及以MotionChip为核心的控制电路的组成.文中给出了关键控制电路的原理图.根据交流伺服系统控制策略和控制功能的需要进行了控制软件的设计.讨论了采用中断和任务扫描相结合的办法实现控制任务的调度和软件功能模块的分配.文中给出了关键程序模块的流程图.针对交流伺服控制器设计中的具体问题进行了可靠性分析,并给出了相应提高可靠性的措施.