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AGV系统是当前工厂自动化研究的热点课题，越来越多的大中型企业开始采购和部署使用AGV系统，尝试以自动货运机器人来替代人工作业，节省人力资源成本，逐步实现工业自动化。本文首先对AGV系统的基本原理，以及系统构成理论进行研究和分析，然后提出一种新的AGV系统设计方案，从硬件系统架构和软件设计等多个方面，对AGV系统中的一些关键技术进行分析，并加以改进和实现自主设计。本课题完成了一套适用于特定注塑车间的AGV系统的软、硬件开发，实现了厂区地图的定制和指定工位的定点呼叫，同时该系统具有一般性，可方便的迁移到其他的车间。本课题中的AGV采用磁轨导引方式，该导引方式成熟稳定，在成本、可实施性、稳定性等方面具有压倒性优势，是目前国内AGV系统中使用最多的导引方式。本课题中创新性的使用了TI公司的高性能Cortex A8处理器AM3359，该处理器为定位清晰的工业控制MCU，具有丰富的工业总线接口，处理性能强大，可满足高端用户的需求。本文以实际项目为依托，对AGV系统中的传感器技术，控制板电路，软件结构和算法做了研究和分析，给出一种典型的AGV系统设计方案，文中还对该系统方案的可行性进行了实验和测试。该AGV系统由调度中心，车体控制器，工位呼叫器三大部分组成，三者之间使用ZigBee组成无线通信网络，调度中心可以接收呼叫器的呼叫请求，车体的状态信息，能向车体发送控制命令，并向呼叫器返回呼叫状态。