无人机在飞行过程中，由于存在发动机及风力等随机振源，机身会产生振动和噪声，降低工作精度，增加结构之间的磨损，甚至产生共振，造成结构破坏。尤其是对于无人机的惯导设备，由于其工作精度高，输出的信息直接决定了无人机的导航精度，因此隔离其振动具有重要意义。为处理振动问题，必须了解无人机的动态特性。本课题针对某复合材料无人机，以模态分析及机械振动的相关理论为依据，主要进行了以下研究：（1）根据已有复合材料无人机，经过一系列简化，在建模软件UG中建立其三维片体模型，将其导出至有限元软件Patran中，建立起该复合材料无人机的有限元模态分析模型，模型中共划分有限元单元数304973个，得到节点数400786个。（2）忽略整机的结构阻尼，将模型进行线性化考虑，使用Nastran求解器对无人机的有限元模型进行理论模态分析，获得无人机前50阶自由模态信息。并将估算得到的发动机动载荷激励于无人机模型，得到其响应结果。（3）开展复合材料无人机的模态试验与发动机激励响应试验，得到整机感兴趣处的模态信息，与理论分析获得的模态信息进行比较，分析误差原因；并获得发动机激励下惯导设备处各方向的振动信息，指导惯导设备处减振器的设计。（4）进行惯导设备的隔振器设计，在无人机滑跑及降落阶段，模拟机场跑道随机路面激励下惯导设备的受振情况，并对隔振器的弹性系数和阻尼系数进行优化，结果表明，选取隔振器参数k=3700N/m，c=0.455N·s/m时惯导设备质心加速度均方根值比优化前降低了45.1%，大幅度减小了路面随机激励下惯导设备受到的振动。本课题通过仿真和试验，获得了复合材料无人机的模态信息，得到了工程可实现的减振橡胶结构，其对航空航天惯导元件的隔振器设计有一定借鉴意义。