本文在对国内外“动中通”系统的发展现状进行研究的基础上，以设计低成本、小体积的车载“动中通”系统为目标，较为广泛深入的讨论了系统中的关键技术并将应用于系统中的若干算法提出了改进。通过仿真，验证了算法的有效性。在伺服控制模块的设计中，利用片上系统芯片实现了伺服控制模块的电路。针对步进跟踪技术跟踪步数多的问题，提出了基于最速下降法的跟踪算法，该算法用最速下降法确定跟踪的步长和方向，经仿真，该算法将跟踪步数减少到17步，缩短了跟踪时间。在初始对准技术中，为了使天线指向对准目标卫星，天线在方位平面转动时，需要确定地理的北向。针对此问题，提出了基于TOP理论的跟踪算法。仿真结果表明，将该算法用于初始对准中，在方位平面不需要确定地理的北向，既能快速指向目标卫星又降低了系统的复杂度。针对MEMS陀螺信号中存在噪声和零漂，导致使用该信号计算出的指向角度存在较大误差，使天线指向偏离目标卫星的问题，提出了基于数学形态学的滤波算法，并对该算法进行了仿真验证。仿真结果表明，该方法对抑制MEMS陀螺信号中的噪声达到了较好的效果。在伺服控制模块的研究中，将形态学运用到系统的误差信号处理中，仿真结果表明，该方法能有效地抑制误差控制信号产生的超调现象，提高了系统的响应度和稳态性。