近年来，随着物联网产业的不断发展，嵌入式设备向着网络化、智能化、小型化的趋势发展。随着三网融合技术的不断推广，人们对不同网络系统之间相互融合的要求也越来越高。但是，市场上现有的网关在功能上存在很多不足。根据实际需求，本文设计了一个基于ARM的无线传感器网络与以太网互联的嵌入式网关。嵌入式网关的作用是将ZigBee网络的网络协议和数据格式转换成对应的TCP/IP网络协议和数据格式。为了证明网关的性能，将网关应用与温湿度采集系统。具有组网功能的智能网关组建ZigBee网络。网络组建成功后，终端节点申请加入网络。网关同意节点加入后并为其分配网络地址。节点将采集到的数据通过无线网络传到网关，数据经过网关处理后完成协议和格式上的转换。然后，经过以太网传到上位机。最后，测试了网关的整体运行效果，对两种不同网络进行了上位机软件数据分析。实验表明，网关能完成正常的协议转换，运行速度快，系统稳定可靠。由于本设计功耗低、性价比高、体积小，在智能交通、平安家居、医疗监护和工业监测等领域具有广泛的应用价值。