主动视觉是当今计算机视觉和机器视觉研究领域的热门话题，研制和开发主动视觉系统具有重要的理论和实际意义。以往的主动视觉系统一般以图形工作站为中心，本文则介绍了一种采用通用高速数字信号处理芯片(DSP)实现的嵌入式主动视觉系统。 文章从硬件、算法、软件三个部分对系统进行了详细的论述。硬件部分介绍了目前已有的视频输出格式，研究了各种格式下图像采集的方法，介绍了图像采集硬件、系统机构和使用单片机实现步进电机控制器的设计与实现方法。算法部分介绍了步进电机的速度和位置控制方法、人机交互方法、基于颜色的目标检测方法、跟踪滤波和跟踪控制方法等，并建立了系统控制模型。软件部分研究了C6000DSP/BIOS的编程方法，并介绍了DSP软件和单片机软件的实现方法。 文章最后分析了系统实现后的整体性能，通过在实验室真实环境下对排球动态跟踪试验确定了系统的控制参数，证明了系统在性能上达到了设计要求，同时也证明了系统采用已有算法能够对复杂背景中的运动目标进行有效跟踪。