【摘 要】
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工程机械是衡量一个国家机械化程度的标志,普遍应用于市政建设、建筑工程、冶金工程、雕刻作业等基础设施建设以及工业生产中。工程机械代替人类在繁重、危险的环境下进行作业,是国家重点发展的关键技术。由于工程机械的操作主要依赖于操作工人的熟练程度和经验,在实际工况中存在许多不确定因素。工程机械的基本构造,从机构学上来说,都是由工作装置和油缸系统组成的平面连杆系。从这点出发,以高空作业车为例,对连杆机构定向轨
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工程机械是衡量一个国家机械化程度的标志,普遍应用于市政建设、建筑工程、冶金工程、雕刻作业等基础设施建设以及工业生产中。工程机械代替人类在繁重、危险的环境下进行作业,是国家重点发展的关键技术。由于工程机械的操作主要依赖于操作工人的熟练程度和经验,在实际工况中存在许多不确定因素。工程机械的基本构造,从机构学上来说,都是由工作装置和油缸系统组成的平面连杆系。从这点出发,以高空作业车为例,对连杆机构定向轨迹进行深入研究,旨在改善工作条件,简化操作,减轻人力消耗,提高安全系数。第一,以机器人学相关原理为基础,
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