随着太赫兹（Terahertz,THz）波在生物传感探测、军事安防检测和数据通信传输等领域呈现出越来越多的应用方向,THz波技术已成为近三十年来少有的受到人们持续关注的重要领域之一。THz波导的出现,为THz波系统摆脱波束控制系统器件笨重且操作过程繁琐等一系列问题可提供有效解决方案,但空芯THz波导的研究经验大多还多来自于比较成熟的空芯反谐振光波导理论。受限于加工工艺,正曲率的空芯反谐振光波导结构鲜有研究报道。本文着眼于THz波导尺寸较大及3D打印所提供的结构制备灵活性,围绕不同结构变化对正负曲率空芯THz波导的传输特性影响进行深入探究。首先,在深入分析THz波导研究发展和现状的基础上,阐明正负曲率空芯反谐振THz波导研究的必要性。进而分析空芯反谐振THz波导导光机理及其全矢量有限元应用要求,得出正负曲率空芯反谐振THz波导的基础理论分析计算方法。然后,针对反谐振壁形状为正曲率的空芯反谐振THz波导,改变结构进行传输性能分析。改变反谐振壁介质材料占空比、曲率半径和分割数量,得到对正曲率波导传输特性的影响趋势,以及参数选取。同时,针对反谐振壁形状为负曲率的空芯反谐振THz波导,改变结构进行传输特性分析。改变反谐振壁数量、曲率半径和弧长参数,得到不同结构变化对负曲率波导传输特性的影响趋势,以及最优参数选取。并进一步将正负曲率两类不同结构波导的传输特性进行比较,给出单层空芯反谐振THz波导结构选取的最优解。最后,得到保持空芯反谐振THz波导传输特性所需要的制备精度相对范围。针对3D打印的空芯反谐振THz波导加工制备,从理论计算的角度分析打印精度对波导成品传输特性的影响,得到保持传输特性所需要的打印精度相对范围。对于0.2-1.2THz频率范围的八圆弧负曲率空芯反谐振THz波导,打印精度优于1mm即可保持与理想情形无差别。