三疣梭子蟹肉多、肥美、营养丰富,是我国沿海地区一种重要的经济蟹类,也是我国蟹笼捕捞船的主要捕捞对象。蟹笼船捕捞作业时,在蟹笼起拔过程中的卸笼环节主要依靠人工。在蟹笼起拔时需要卸3000个蟹笼,每分钟卸笼数量在26个,蟹笼自重2Kg,在蟹笼起拔环节需要4个专业的卸笼人员轮流交替作业才能完成。蟹笼船每天需起笼和放笼作业4次,人均挂钩和脱钩需12000个,故劳动强度非常高。设计一种在蟹笼起拨过程中能够自动卸笼的设备,把蟹笼从主绳中自动脱离,对减轻工人的作业强度、提高作业效率具有重要和现实的意义。本文是以蟹笼渔船捕捞作业时,蟹笼起拔过程中的蟹笼脱钩技术为研究对象,对卸笼作业的流程,蟹笼和主绳连接的钩子,按压钩子的机械装置及其控制系统进行了研究,并设计了一种机械撞击式蟹笼自动脱钩设备。本文的主要内容如下:1)实船调研了蟹笼渔船作业的整个流程。主要包括:放笼、起笼、卸笼、船尾理绳、后甲板舱整理笼和前甲板人工绑螃蟹等。2)对传统手压式钩子的结构和脱钩的原理进行研究,提出了一种用机械撞击进行脱钩的新型钩子。通过测定传统手压式钩子的相关几何和力学参数,作为新型钩子设计中的重要参考,确定新型钩子的结构。根据主绳的起拨速度以及卸笼流程,研究了钩子在撞击时的力学特性,并通过三维软件建模和分析,完成新型钩子的相关结构设计和零部件的材料选择。3)设计了一种与新型钩子相配套的蟹笼自动脱钩机,主要对蟹笼起拔过程中的主绳、支绳环和蟹笼的连接绳、蟹笼及渔获物、沉石等运动产生的水阻力进行了相关负载计算,并对前端的分离装置进行了结构的设计以及三维建模。4)对新型蟹笼挂钩的关键部分进行了有限元结构分析,针对分析结果进行结构改进,此外对挂钩的撞击分离过程采用ANSYS显示动力学分析,其结果表明,设计的结构安全可靠。5)设计蟹笼自动脱钩机的电液控制系统,包括液压控制和电气控制两部分,主要是液压系统图拟定,液压元件选择和确定,PLC控制系统的软硬件设计等。