1995年英国DAVY公司将舞钢4200mm轧机改造成液压厚度控制(Hydraulic Automatic Gauge Control)系统,并实现计算机数字控制,在实时性和处理能力方面得到很大的改善。然而,经过多年的生产运行,该系统已经趋于老化,可靠性降低,旧系统已无法满足生产要求,急需进行升级改造。 本论文是舞钢4200mm轧机改造项目的研究成果。本文首先分析了新系统的硬件结构。虽然整个系统仍然沿用多处理器和工业以太网结构,以VMEbus为基础。但是在硬件核心部分SSC(单机架控制器),使用功能更优的Intelx86系列(VMIC)嵌入式单板机取代了旧的Motorola 68k系列,VMEbus也扩展为64位。 然后,本文先从硬件和软件两方面对系统做简要分析,接着着重研究控制系统数学模型。HAGC为典型的压力—位置反馈控制系统。分别对APC和AGC系统进行了仿真研究。并对PID控制的设计方法进行了仿真。 本文对位置—压力反馈相结合的液压AGC系统进行了仿真,同时对PID控制器的算法进行了研究,这不仅是一种较好的尝试,同时对其他相关研究也具有一定的指导意义。