汽车自动变速器是汽车电子及自动控制技术不断发展的产物，其出现大大提升了汽车驾驶的舒适性，降低了驾驶员劳动强度。电控机械式自动变速器（AMT，Automatic Mechanical Transmission）是对手动变速器的改进，通过变速器控制单元TCU和执行机构实现离合器结合分离和换挡过程的控制。AMT具有结构简单、传动效率高、成本低以及生产继承性好等优点，特别适合我国当前国情，是国内自动变速器研发的重点。传统换挡策略只能在某一工况性能最优，对汽车行驶道路环境的适应性较差，直接影响AMT汽车性能。本文围绕AMT在不同道路环境的挡位决策关键问题，进行了以下几个方面分析与研究：①分析AMT汽车传动系特点，建立AMT汽车传动系动力学仿真模型，包括发动机数值模型、离合器模型、变速器与主减速器模型、车轮及整车传动系模型，为换挡策略开发与仿真奠定基础。②依据整车参数与发动机试验数据，制订最佳动力性和最佳经济性换挡策略，简单分析其自适应性。分析换挡过程的基础上，分析换挡品质影响因素和控制目标，并针对换挡过程离合器控制进行仿真分析。③根据汽车低附着状态下特点，简单阐述牵引力的控制方法。依据低附着状态汽车行驶特性，制订了低附着路面的识别方法。针对基本换挡策略在低附着路面行驶时，可能出现车轮过度滑转的问题，采用节气门开度控制和挡位干预，以及大油门开度下修正换挡规律的方法。对控制方法进行仿真，其结果表明该方法能有效抑制车轮过度滑转，提高加速性和稳定性。④分析基本换挡策略在上坡和下坡时存在的问题，利用计算汽车负荷的方法对当前汽车行驶坡度值识别，分别制订满足上坡与下坡行驶要求的换挡策略。运用仿真软件对换挡策略进行仿真，其结果表明上坡换挡策略能有效解决换挡循环问题，下坡换挡策略能主动降挡充分发挥发动机辅助制动。