论文部分内容阅读
大型停车场装配式透水铺装基层材料及整体运行效能研究
【机 构】
：
东南大学
【出 处】
：
东南大学
【发表日期】
：
2020年01期
【基金项目】
：
其他文献
电阻层析成像(Electrical Resistance Tomography，ERT)具有非扰动、无辐射、低成本等优势，在多相流检测、生物医学成像等领域有广泛的应用潜力。图像重建算法作为ERT系统的关键环节，其成像精度和实时性的改善对于监测与控制生产过程、提高生产稳定性和安全性具有重大意义。但由于图像重建过程本身存在的非线性、欠定性和病态性等问题，已有的图像重建算法很难兼顾成像的准确性和实时性，
学位
全方位移动机器人是一种能够实现对平动和转动独立控制的完整约束机器人，其操作性和机动性较强，在复杂和狭窄空间里表现尤为出色。输入状态约束下的全方位移动机器人轨迹追踪控制是目前移动机器人运动控制的研究热点之一。在机器人的实际应用中，系统中存在的外部扰动(如摩擦力)、参数不确定性等因素都会对控制性能产生不利影响。因此，本文对满足输入状态约束的高精度、强鲁棒性全方位移动机器人轨迹追踪控制器展开了研究，主要
学位
四旋翼无人机具有结构简单、机身质量轻、灵活性强而且能够垂直起降和定点悬停等优点，在环境监测、目标搜索、事故救援等领域得到了广泛应用。四旋翼无人机模型具有非线性、强耦合、欠驱动等特点，且在飞行过程中易受外界扰动的影响。为了提升四旋翼无人机控制系统的性能，论文重点对四旋翼无人机姿态控制方法展开研究，主要内容有： (1)针对不确定干扰上界未知情形下的四旋翼无人机姿态控制问题，提出了基于自适应多变量干扰
学位
气液两相流系统广泛存在于化工、制药、石油、能源等工业生产过程中，由于气液两相流相间存在复杂的相互作用及相对运动，气液两相流流型丰富多样，局部流动结构呈现高度的复杂性、非线性和多尺度特性。特别需要指出的是，在气液两相流段塞流及混状流中存在明显下降液膜，且液膜结构非稳态波动特征明显；当流体具有较大湍动能量时，下降流液膜会发生明显的结构演化，且极易夹带多尺度分散气泡。气液两相流的局部结构特性研究对流型转
学位
石油作为宝贵的矿产资源，其开采的难度正逐渐增加。实时的测井信息获取对油田进行石油高效开采具有重大意义，测井数据传输系统实现了井下测井仪器到地面上位机的电缆通信。随着多相流领域传感技术的不断发展，越来越多类型的传感仪器和传感阵列对数据传输速率提出了更高的要求。此外，测井系统特有的单芯电缆信道以及高温高压的外部环境，使得系统对于频带利用率以及抗干扰性能有着更高的要求。因此，测井数据传输系统的性能制约着
学位
肺癌作为全球性的恶性疾病，一直以来对人类的生命健康造成了严重的威胁。肺部病变初期在影像上表现为肺部内出现结节，肺结节有良恶性之分，恶性肺结节往往会发展成为肺癌，因此肺癌诊断的重要环节就是要在肺部CT图像中及时准确区分出结节和非结节并判断肺结节的良恶性。传统的计算机辅助肺结节分类算法以人工提取特征和机器学习算法为主，肺结节分类过程复杂，分类过程中每个步骤的性能都会对分类结果产生影响，存在分类假阳性率
学位
在信息过载时代，人们很难通过传统方式在海量数据中检索到想要的信息，因此基于协同过滤推荐算法成为现代商业模式个性化推荐的主流方法，在各大主流网站取得了较好的商业效果。但由于推荐效果与商业利益直接相关，一些商家为了获取商业利益，通过雇佣网络水军，通过骚扰用户获得好评反馈数据造假等手段为自己的商品获得高的评价。在这种环境下，一些用户习惯于高分或为避免外界干扰而给出高评分，而真实的想法写在文本评论中；还有
学位
在人类历史的发展过程中，城市和村镇是作为人类文明的物质载体而存在的。它们有着源远流长的历史，有着各自的文化特点和地域特色，有着其特有的文脉范畴。从古代到近代，城市和村镇，都顺着历史的发展，在不同的时期有着不同的建设特色。传统的民居、街巷、经过不同朝代几历修葺的文物古迹，在历史城市和村镇中散发着其独特的魅力。因此，对历史城市和村镇的模式演变研究，就是要研究在历史发展的过程中，城市和村镇在各个时期的发
学位
天水是国家历史文化名城，拥有独特的自然环境和丰富的人文景观。明朝形成的“五城连珠”城市格局全国罕有，而构成这一独特城市布局的要素之一——明清民居在这片土地上已屹立四百多年。在中国南北两大古建筑流派中，天水古建筑的风格兼有北方的粗犷和南方的秀美，有着重要的研究价值。论文首先对天水古城和现存传统民居展开调查和研究。不仅考察了静态的城池和民居特点，而且能够在历史演变的动态过程中考察研究对象的演变规律。通
学位