党的十九大报告指明创新的重要地位:创新作为第一动力,引领着经济社会持续健康发展;创新作为战略支撑,建设着整个现代化经济体系。要将科学技术研究与经济社会可持续发展紧密联系起来,务必要制定一套深度整合的创新体系。公司治理机制是技术创新的制度根基,因此,降低第二类代理成本,提高股权制衡程度成为企业进一步促进R&D投入、促进企业可持续发展的重要途径。选取2013—2015年上海证券交易所A股上市公司的1454个观测样本,以研究第二类代理成本和股权制衡度如何分别影响研发投入、检验股权制衡对第二类代理成本与研发投入的调节效应为目标进行实证研究,又将研究样本以两权偏离程度、股权制衡程度、所有权性质、行业类型四种标准分组,基于委托代理理论、技术创新理论探讨第二类代理成本、股权制衡度与研发投入的关系。结果表明:第二类代理成本与研发投入呈负向关系,即第二类代理成本越明显,越不利于公司研发投入;股权制衡程度与研发投入呈正向关系,股权制衡度越高,越有利于企业增加研发投入;股权制衡对第二类代理成本与研发投入有正向调节作用,提升其他大股东制衡能力,有助于降低伴随第二类代理问题而来的代理成本,推动公司进行研发投资。以上结论丰富了第二类代理成本和股权制衡方面的文献,为提高公司治理效果提供了参考。