近年来,随着国际缝纫机制造产业几次大的转移,我国成为目前仅有的几个缝纫机主要生产基地之一。国内企业正从仿制向自主研发方向发展,机电一体化缝制设备成为一个研究热点。本文以深圳先进技术研究院与某缝制设备企业的合作项目为基础,对面向服装生产企业的工业专用套结机嵌入式控制平台进行了研究。该平台采用嵌入式定制技术和嵌入式软件技术,将缝制技术与先进的信息技术相结合,实现灵活、高效的缝制过程,具有重要的实用价值。首先对套结机多个运动机构的运动关系进行分析,根据其性能要求,确定其执行结构。作为一个智能、功能多样、能缝制出多种花样的缝制设备,套结机需要多个轴执行工作;对套结机的操作就是对多个轴的协调控制。本文提出了基于S3C2410和Win CE操作系统的套结机控制系统,并给出了其系统框图。为了缩短开发周期,减少开发成本,用S3C2410作为控制核心,配合专用的运动控制芯片PCL6143和IRMCK201对系统的各轴进行控制。本文对系统的硬件设计方案进行了详细的介绍和说明。智能缝制设备嵌入式系统中与运动控制有关的问题通常影响到设备的工作效率及稳定性,是系统开发中的关键问题。通过对单运动轴的零点定位、多轴协同控制以及缝制的偏差等三个问题作了研究,给出了相应的解决方案。通过定制,增删系统组件,最后将Windows CE操作系统移植到套结机系统中。开发了ARM与运动芯片的驱动程序和控制软件,控制各轴电机工作。经过测试,本系统可以正常缝制。