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基于手臂运动捕捉的协作机器人随动技术研究
【出 处】
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北方工业大学
【发表日期】
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2021年01期
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2012年《刑事诉讼法修正案》增设非法证据排除规则,共用5条8款予以规定。为完善和强化刑事非法证据的实施,涉及非法证据排除规则的司法解释、意见等规范性文件达到150条之多。我国刑事非法证据排除规则法律体系呈现出,刑事诉讼法典规定粗疏,司法解释、规定以及其他规范性文件体系混乱、内容庞杂,甚至相互矛盾,这严重影响了刑事非法证据排除规则效力等级以及实施效果。立足于中国司法体制与国情,为应对非法证据排除规
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