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随着经济、社会的不断发展,交通运输业得到了快速发展,我国的汽车数量正在迅速增长。但与此同时,我国恶性道路交通事故也急剧增加并呈上升趋势。其中,由于驾驶员疲劳造成的交通事故占总数的百分之二十左右,大约占特大交通事故的百分之四十以上。可见,疲劳驾驶带来的危害是巨大的,所以进行疲劳检测技术的研究是十分必要的,且具有重大的现实意义。目前基于计算机视觉的疲劳驾驶检测是研究的热点,而且通过检测眼睛状态来判断是否疲劳已经被证明是一种可靠的、有效的手段。因此本文在总结前人成果的基础上,设计并实现了一个基于人眼状态识别的疲劳驾驶检测系统。经过多次实验证明,本文设计的疲劳驾驶检测系统具有实时性高、眼睛检测和状态识别准确率高等优点,具有很好的车载实用价值。本文主要内容为:1、研究了人脸检测与定位技术。考虑到系统实际应用的驾驶环境,本文采用基于Haar特征的Adaboost人脸检测算法来定位视频图像中的人脸,本算法检测速度快,鲁棒性强,实时性好,是疲劳驾驶检测系统人脸检测模块的第一选择。2、研究了人眼定位与跟踪技术。本文提出了在粗定位眉眼区域的基础上,综合使用基于Haar+Adaboost的左、右眼单眼分类器进行眼睛检测的方法,不但保证了系统实时性的要求,同时也进一步提高了眼睛定位的准确性。另外,本文尝试将TLD算法引入眼睛跟踪模块,但跟踪效果和实时性不太理想。3、研究了眼睛状态识别技术。本文提出了一种多阀值二值化眼睛图像的睁闭状态识别方法,即通过多阀值二值化眼睛图像、选出具备最优轮廓的二值图像、睁闭状态判断三个步骤进行眼睛睁闭判断。实验表明:该方法鲁棒性很强,速度快,基本不受光线斜射的影响,在很大程度上排除了驾驶室内的复杂光线对眼睛状态检测的影响,具有很好的车载实用价值。