本课题在全面了解注射机的各组成部分和当前发展趋势的基础上,对合模机构的各种结构形式做了深入的分析,比较了不同合模机构形式的各自优缺点,论述了为什么在当前的注射成型机中广泛地采用双曲肘五支铰内卷式合模结构形式。在对双曲肘五支铰内卷式合模机构的研究中,吸收了前人取得的有益成果,重点研究和分析了在整个合模过程中摩擦力的影响以及摩擦状态下合模机构的性能参数,对未考虑摩擦的结论作了补充。在研究和分析整个合模过程中摩擦力的影响时,重点分析了销轴与支座、肘杆之间的摩擦,认为现用的注射成型机销轴与支座、肘杆之间的摩擦处于边界润滑状态。在此过程中模具即将闭合时,销轴与支座、肘杆之间的摩擦起主导作用,决定着双曲肘五支铰内卷式合模机构所需要的最大油缸推力。本文提出了用完全润滑状态来减小这部分的摩擦力的改进措施,得到了更为合理的力的放大比、行程放大比以及油缸推力,然后根据理论分析的结果对注射机合模机构进行了优化设计。根据注射机双曲肘五支铰内卷式合模机构的优化结果,对该合模机构在结构上做了一些改进,加工了一些零件,提供了在完全润滑时所需的润滑油,做了不同合模力下的实验,比较了边界润滑和完全润滑情况下油缸所需的推力,较好地验证了该合模机构考虑摩擦后的理论分析。