交通工具是人类生活中必不可少的工具,中国的私家车数量也在与日俱增,它们排放的大量尾气严重污染了环境。纯电动汽车不会产生废气,也不需要消耗燃油,清洁节能。依据永磁同步电机功率密度高、效率高等优点,本文将永磁同步电机应用到纯电动汽车驱动电机的研究当中。并提出将EKF智能控制算法应用到此车用电机驱动控制系统中,使该系统具有测量噪声和模型误差的特点,并能减弱驱动系统的测量噪声以及随机性的干扰,突出较好的滤波性能,同时还能较好地恢复出原始信号,简单而又容易数字化,因此便展开了对纯电动汽车永磁同步电机驱动系统的无速度传感器控制的研究。本文首先介绍了纯电动汽车和车用电机的发展现状,永磁同步电机的特点以及选择它作为纯电动汽车车用电机的原因。接着介绍了永磁同步电机的结构和原理,并建立相应的数学模型。另外还讲了矢量控制相关理论,包括其基本原理及控制方式以及矢量系统里用到的坐标变换理论。其次讲了Matlab仿真软件和里面的Simulink功能,并利用软件对整个系统的各个模块进行建模,包括永磁同步电机逆变器、SVPWM等模块,并对PI控制器进行了设计。然后分析了卡尔曼滤波的原理和在各种坐标体系下的模型以及估算方法,并通过Matlab的Simulink对基于EKF的永磁同步电机进行了建模,并对处于不同转速下的永磁同步电机进一步进行了仿真。最后采用DSP中型号为TMS320F28335的芯片作为整个系统的硬件核心,分别从驱动控制、信号处理、采集与调理等方面介绍了硬件电路,同时从系统程序的框图及其说明、CPUTIMER0定时器中断程序、PWM中断程序、SCI串行通讯接收中断四个方面介绍了软件控制模块原理的实现途径,最终完成了此次对纯电动汽车永磁同步电机驱动系统无速度传感器控制的研究。