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随着城市现代化的发展，各种高层建筑玻璃幕墙的清洗越来越被人们所重视。高层建筑玻璃幕墙的清洗已成为一个值得人们关注的问题，也是一项非常繁重而且危险的任务。
利用无线数传模块设计的基于单片机的移动型数控外立面清洁机系统，实现了计算机对建筑玻璃幕墙的清洗。系统设计包括硬件设计和软件设计两部分。
硬件部分包括固定平台、悬挂平台机械部分设计及各部分的电气控制部分设计，依照国家机械行业标准设计固定平台、悬挂平台的机械部分，完成机械部分的设计。并且做出了样机。
以AT89C52单片机为核心，设计主控制平台（上位机）、固定平台控制器、悬挂平台控制器以及接口电路，并完成了各部分的电气设计。
软件设计中，完成了主控制平台软件、固定平台软件和移动平台软件的设计。并对系统进行了调试。
最后对清洁机系统的控制方式和算法进行了研究，研究了双固定平台运动下，悬挂平台在X—Y平面做点到点及圆周运动的控制算法。针对圆周运动的特点，我们提出采用多边形逼近法来实现悬挂平台的圆周运动。并利用MATLAB语言实现了算法的仿真。
移动型数控外立面清洁机，采用无线通信方式实现了悬挂平台和主控制平台（上位机）的通信，增强了系统运动的灵活性，便于系统拆卸，利于对清洗系统的升级改造。综上所述，移动型数控外立面清洁机系统有着广阔的应用前景。