【摘 要】
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伺服控制系统虽然应用已久,不过在结构复杂的交流电机应州中还无法达到人们理想的效果,使得应用受到限制。直到1971年,德国西门子工程师提出了矢量控制方法,将交流电机解耦后再控制,使交流电机能够和直流电机的控制性能相媲美,解决了长期阻碍交流电机发展的控制问题,使得交流电机开始广泛在伺服控制领域应用。由于各项相关技术理论的进一步完善,应用不断深入,交流伺服系统的优越性得到了很好的验证。本文以交流伺服控制
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伺服控制系统虽然应用已久,不过在结构复杂的交流电机应州中还无法达到人们理想的效果,使得应用受到限制。直到1971年,德国西门子工程师提出了矢量控制方法,将交流电机解耦后再控制,使交流电机能够和直流电机的控制性能相媲美,解决了长期阻碍交流电机发展的控制问题,使得交流电机开始广泛在伺服控制领域应用。由于各项相关技术理论的进一步完善,应用不断深入,交流伺服系统的优越性得到了很好的验证。本文以交流伺服控制系统为基础,对伺服控制系统中PID控制器参数整定方法进行了研究,其主要工作为:(1)具体介绍了本文所用伺
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农村生活垃圾治理在全面振兴乡村计划和构建社会治理体系具有重要意义。农村生活垃圾治理具有公共物品特性,其治理过程是一个复杂而长期的过程,它的诸多特点决定了政府是其主要的提供者,政府对农村生活垃圾的治理担负着主体主导责任。本文主要以湖南省长沙县垃圾治理为例来讨论农村生活垃圾治理中的乡镇政府责任问题,具体分为下几个部分:绪论和第一章阐述了选题的背景和意义,整理了国内外的研究现状,提出了论文的研究思路和研
滨海湿地的盐沼植被资源丰富、净初级生产力高、有机质分解速率低,是重要的碳汇功能区。崇明东滩湿地位于长江与东海的交汇处,受海洋影响大,被涨潮流周期性地淹没。因此,长江口潮汐运动可能会对滨海湿地的碳循环过程产生重要影响。潮滩上的潮沟系统是滨海湿地与外界环境之间横向碳交换的重要通道,碳素通过潮沟发生的横向输送被认为是滨海湿地碳流失的主要过程,而且不同类型盐沼植被带内的潮沟系统可能具有差异化的碳输运特征。
随着锑在化工生产和医疗领域中的广泛使用,越来越多的锑及其化合物进入到水体中,导致水中严重的锑污染。锑是具有高毒性、高致癌性的元素,在水体中通常以锑(Ⅲ)和锑(V)的形式存在,而锑(Ⅲ)的毒性是锑(V)的10倍,因此急需开发有效去除水体中锑(Ⅲ)的技术。本文运用离子印迹技术制备出两种亚锑酸根离子印迹聚合物吸附剂用于水体中锑(Ⅲ)的选择性去除。主要研究成果和结论有:1、以1-乙烯基咪唑为功能单体,酒石
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