超宽带穿墙探测雷达(UWB-TWSR:Ultra Wideband Through-Wall Surveillance Radar)是一种基于UWB技术的新型探测雷达。UWB信号具有强穿透性、高分辨率以及极低功率谱密度等特点,能够探测到隐藏于墙壁等遮掩体后的活动目标,实现检测和定位功能。因此,超宽带穿墙探测雷达在灾害营救和军事反恐方面有广泛的应用前景。　　本文研究了超宽带穿墙探测雷达接收系统以及与后端处理器实现架构的硬件平台的设计与实现,重点讨论了UWB回波信号的采集方案和超宽带雷达接收系统的软硬件设计。完成的主要工作概括如下:　　1.分析了超宽带信号的特点和电磁介质穿透特性,在此基础上确定了超宽带穿墙探测雷达回波信号模型和频率,为雷达接收系统的数据采集提供了理论依据。　　2.针对超宽带穿墙回波信号的特点,在分析了传统等效采样方案的基础上,介绍一种改进的方法-伪随机等效采样。相比传统的等效采样实现难度高的缺点,该方法易于控制,实现较简单,非常适合超宽带信号的采集。　　3.基于伪随机等效采样方案设计了超宽带穿墙探测雷达接收系统的硬件电路。根据项目需求,接收系统包含:四路信号采集通道、FPGA器件以及窄脉冲产生装置所需的发射时钟电路。软件部分使用 Verilog HDL语言编写了包括时钟管理/分配、ADC控制以及10MHz发射时钟管理等功能的程序。最后通过采集实际的UWB回波信号验证了接收系统的功能。　　4.通过使用DCFIFO(dual-clock FIFO,异步FIFO)解决了超宽带穿墙探测雷达接收系统与后端处理机之间的跨时钟域传输数据的问题,实现了UWB回波信号在ARM显示器上的显示。