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本文综述了现有神经刺激器的研究状况，分析了其主要性能特点，以人体肌肉电力学模型为基础，确定了体外FES肌肉刺激器的整体方案。将硬件系统分为电源模块、恒流模块、脉宽频率发生模块、DA输出模块和通讯模块等5个模块。以各模块相互干扰最低为目标，对模块的构成进行了优化设计。将制定的总体设计目标及各个模块的设计目标相结合，成功的设计了各个模块的硬件及软件驱动，并且通过仿真及制作相应的电路板，验证了设计及相应的驱动程序的正确性。