上世纪六十年代，导航卫星系统的出现为导航定位服务提供了新的思路。随着全球导航卫星系统近几十年来的不断发展，全球导航卫星系统在民用、军事等领域表现出了强大的能力，其定位、导航、授时三大功能可以满足许多应用上的需求。为了满足各领域的需要，特别是军事领域的需要，世界各个国家开始陆续发展本国的全球导航卫星系统，并且对其发展保持着高度的重视，全球导航卫星系统的竞争也已经被提升至国家战略的层面上来，以保证自主的导航系统产业体系的健康发展。卫星导航接收机是全球导航卫星系统中的用户设备，拥有着灵活的功能和广泛的应用，卫星导航接收机也是整个卫星导航市场中占有率最大的部分。随着技术的发展和卫星技术应用的普及，用户接收机的研制成为研究的重点，如何得到精确的位置、速度等信息更是接收机研制过程中的重中之重。　　本文主要研究的是几种不同的定速算法在全球导航卫星系统接收机中的研究与实现。　　本文第一章介绍了课题的研究背景、全球导航卫星系统的历史和发展前景。第二章介绍了全球导航卫星系统的组成、坐标系和时间系统、GNSS定位解算原理等。本文的第三章对整个用户接收机系统构架和捕获、跟踪、解算等功能模块进行了介绍。并且在之前的基础上，对几种用户接收机中所用到的定速算法进行了研究和分析，并在接收机中实现了这几种算法，并提出了设计和优化方案，随后在不同的应用场景下，利用GNSS接收机中对几种的定速算法的方案进行测试对比。最后是对测试结果的分析和总结，以及对未来发展的展望。