随着工业自动化技术、电机控制技术的发展,出现了无轴传动技术,无轴传动是当前数控技术研究的热点,采用无轴传动技术的印刷机简化了机械部件,降低了制造成本,是印刷机控制系统未来发展的方向。　　 采用电子驱动的控制系统不仅替代和最少化了机械部件,也将使印刷机的模块化得到高标准的保证,从而获得更高的重复性,降低制造成本。本课题是对北京市科委项目《印刷设备的无轴传动系统研究》的后续研究,课题对无轴印刷设备中同步运动技术、电子凸轮控制技术和收放卷张力控制技术进行了深入研究,研究成果将对我国无轴印刷机的发展和应用推广带来一定的应用价值。　　 论文在深入研究和分析印刷工艺和无轴印刷机技术特点的基础上,对同步控制中的速度同步和相位同步进行了理论分析,推导了无轴印刷机中裁切单张的速度曲线及计算公式,并对折页中出现的波纹进行了分析,通过对比“浮动辊”和“速度反馈”两种张力控制方案的理论分析,得出了卷径计算的数学模型。在此基础上,基于CoDeSys软件开发平台,开发了无轴印刷机中同步控制、电子凸轮、张力控制的相关功能块。　　 采用开发的各功能模块对北人BF4250B无轴印刷机控制系统进行了改进和调试。经实验验证,开发的功能模块满足BF4250B无轴印刷机的性能指标要求。