本文通过对凿岩台车液压系统的结构和原理的研究,对液压系统的故障检测技术进行了归纳与总结,以知识工程的理论为基础,运用面向对象的设计方法构建了一个基于ESP(Expert System Platform)平台的液压系统故障诊断专家系统。对全液压凿岩台车主要液压系统、液压元件的结构和工作原理进行了研究与分析,对液压系统的故障检测方法进行归纳与总结,重点研究参数检测法的工作原理及其应用,在理论上对影响凿岩的主要参数进行了研究与分析,收集整理了凿岩台车在生产过程中液压系统的常见故障及其原因。对专家系统的基本概念、知识的表示与获取等进行了阐述,充分运用面向对象的知识表示方法,完成凿岩台车液压系统类的总体设计。采用了模块化的设计方法来构造知识库,在系统的设计中,把一些典型的元件或诊断回路作为一个单元体,添加到任何一个高一级的系统的诊断体中,提高了效率。运用专家系统的知识,完成凿岩台车液压系统故障的获取,绘出主要液压系统的故障结构图,完成了台车故障诊断知识库的构建。运用软件工程的理论和数据库的基本概念,完成了台车液压系统故障诊断知识库E-R图的构建。最后,实现了一个基于ESP平台的凿岩台车液压系统故障诊断专家系统。