本文针对乌龙茶做青影响因素多、时变性、非线性、强耦合的特点,应用计算机技术、传感器技术、专家数据库技术以及模糊控制技术,研究开发了集采集、通讯、模糊控制、数据库管理、显示输出为一体的乌龙茶做青智能控制系统,其为“SCC+DDC”控制模式。 下位机主要完成做青过程的在线实时采集、LED显示、串行通讯和输出控制等功能;上位机主要完成做青过程监控、实时数据显示、数据管理、参数设定、串行通讯、智能决策、人机交互等功能。 以温度传感器、湿度传感器、CO₂传感器以及计重天平为在线检测装置,采集温、湿、气三因素,使做青环境监测更加全面。并以青叶减重率作为做青机闭环控制的重要信息,使控制更切合被控对象的实际情况。 以做青阶段各影响因素为字段名建立专家数据库。初步形成能适应不同品种、不同鲜叶等级、不同气候以及不同采摘时段的做青专家数据库,以便于进行专家模糊控制。 开发出乌龙茶做青智能控制系统的核心技术——双输入单输出二因素智能模糊控制器。根据乌龙茶做青工艺的分段性以及各阶段主要影响因素的不同,构建了摇青时间和晾青时间两个模糊控制器。 模拟仿真试验表明,本系统工作性能稳定,反应灵敏,控制精度较高,可用于乌龙茶做青生产过程,以提高做青智能化水平,提高乌龙茶品质。