论文部分内容阅读
网格立体仓库的多机器人调度研究
【摘 要】
：
在电子商务和疫情的影响下社区团购兴起,商品销售模式从线下向线上+线下发展,需要对商品进行大量的拆零拣选的行业增加,促使这些行业的仓库也朝着自动化、密集化和智能化发展,不仅需要在满足减少占地面积的同时,尽可能增加纵向的储量,提高整体的空间利用率,而且还需要适合处理大量的SKU,并且具有一定程度的缓存作用。网格式立体仓库可以满足这些需求,这种网格式立体仓库一般是由拣货机器人等自动化设备完成单元物料的出
【出 处】
：
云南财经大学
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
营销渠道是商品和服务从生产者向消费者转移过程的具体通道或路径。企业在做营销决策时渠道管理是重要的决策要素,因此营销渠道管理从渠道结构、渠道行为、渠道关系管理三方面展开,使企业营销渠道效率更加高效,确保整个渠道协调统一、实现资源最优配置。本文以东风柳州汽车有限公司为例,充分运用所学经济学、管理学相关理论和社会科学研究的基本方法,结合本人多年的重型卡车行业实践经验,对东风柳州汽车有限公司云南市场营销渠
学位
目的:探索肺癌患者舌象特征与化疗后骨髓抑制发生之间的相关性,并结合临床特征建立肺癌化疗后骨髓抑制发生的预测模型,以期为临床防治化疗后骨髓抑制提供依据。方法:根据纳排标准,收集2019年5月至2021年3月期间在中日友好医院和首都医科大学附属北京友谊医院住院的患者103例。在第一周期化疗开始前使用DS01-G型舌诊仪采集患者的舌象图片,并由两名中级以上职称的中医师对舌象特征进行判读,舌象特征判读内容
学位
近年来,遥感对地监测任务越来越受到研究人员的重视。得益于超丰富的光谱信息,高光谱图像分类成为遥感领域对地监测任务的重要研究方向。然而高光谱图像分类任务存在很多问题:因其空间分辨率相对较低,容易造成地物边缘像素分类不准确;标准高光谱图像数据集各类别样本量极不均衡,现有网络对于小目标地物的特征提取不强,容易导致该地物识别错误。如何提高地物边缘像素分类准确度和提取小目标地物特征是本文需要重点解决的问题。
学位
在线学习作为一种新兴的学习方式,正以“人人皆学、处处能学、时时可学”的方式改变着教学结构和教育本质。新冠疫情期间的“停课不停学”政策为在线学习的爆发提供契机。但令人遗憾的是,学习者对在线学习的使用意愿不高。究竟是哪些因素影响着学习者的使用意向?值得我们深入思考。通过查阅国内外相关文献后发现,目前针对中职学生在线学习行为意向的研究还较少,已有的关于大学生的在线学习行为意向影响因素模型并不适用于中职学
学位
前手性或内消旋分子的去对称化反应是合成手性化合物的直接有效方法。近年来对开发新的催化体系用于去对称反应的研究显得尤为重要。本论文中,我们通过发展和利用一系列金属
近些年,随着计算机算力的快速提升和深度学习算法研究的不断深入,人脸关键点检测算法也得到了长足的发展,由于在人脸表情识别、人脸追踪、身份验证等场景有着重要的应用,因此在计算机视觉领域中一直都是被关注的焦点和研究的热点。在现有的经典人脸关键点检测算法中,基于级联回归使用卷积神经网络作为回归器的策略是一个重要分支,但是该策略有较高精度的同时还存在着以下不足之处:(1)由于采用级联回归的思想,从粗到精逐步
学位
目的:本课题对中日友好医院就诊的胃黏膜状态处于胃癌前病变发生与演化病程(胃黏膜慢性炎症—胃黏膜萎缩伴肠化—胃黏膜异型增生)中患者的舌象进行研究,找出其不同阶段的典型舌象特征,基于舌象,结合临床,探求其中医病机演变规律。同时基于“中医传承计算平台V3.0”,对贾立群教授临床治疗处于上述病程中患者的中药进行数据挖掘,探求其临床用药经验。方法:收集筛选2019年10月—2021年3月就诊于中日友好医院贾
学位
植物纹在清雍正景德镇御窑彩瓷装饰中得到了长足的发展,并形成了独特的审美趣味与风格。本文从植物纹的嬗变成因、审美形式、审美构成、审美特征及风格形成等四个角度展开论述,力图把握植物纹内在审美形态的变化规律和审美个性风格。本文运用文献法、实地调研及访谈、图像分析法、对比研究法,从审美形式构成和审美个性呈现方面,提出了植物纹对称均衡、气势并发、虚实相生、动静相依这四种不同的审美特征以及宫廷、文人、写意、象
学位
鄂州作为“古铜镜之乡”,其铜镜的出土数量众多、纹饰种类繁复、地域特色明显。鄂州铜镜在魏晋六朝时期达到其铜镜发展历史上的的高峰阶段,一跃成为当时铸镜业的高水平代表。这种成就在政治更迭频繁、社会动荡不安的魏晋时期具有非常特殊的历史意义与社会价值。孙权迁都于鄂,促进了社会生产力的发展,带动了铜镜产业的勃兴。因此,统观魏晋六朝时期的鄂州铜镜,以三国吴镜最为典型,无论观其数量,论其地位,还是审其纹饰,都为鄂
学位
针对工作流管理系统的日志子系统软件质量评估问题,本研究设计并实现了软件体系结构的分析工具。作为工作流软件开发平台之一,本课题选择jBPM4.4的日志子系统log4j的软件体系结构进行了分析,对该子系统的软件网络结构进行了研究,通过设计实现相关工具,在教务管理系统上进行了应用。具体为以下几个方面:1、从软件网络的角度,分析了jBPM4.4日志子系统的源码,阐述了日志子系统的特点,归纳总结了其核心功能
学位