叉车是一种用途十分广泛的起重运输机械，在国民经济建设中发挥着重大作用，随着叉车的广泛应用，各种事故日益增加。由于作业场地的特殊性及操作的不确定性，时有定型试验合格的叉车发生倾翻事故，因此设计一套叉车防倾翻监测预警系统，在叉车将要发生倾翻前发出预警，使驾驶员通过及时操作防止倾翻事故发生，具有较为重要的使用价值。　　本文首先阐述了研发叉车防倾翻监测预警系统的重要意义，调研了此类装置在汽车及工程机械车辆等方面的研究现状及关键技术；对叉车一级倾翻稳定性及二级倾翻稳定性进行了分析，根据稳定性分析结果提出以叉车轮胎胎压值作为倾翻预警指标，为了验证选取倾翻预警指标的可行性，以平衡重式叉车为试验对象进行了倾翻试验，验证倾翻过程中胎压的变化趋势及与轮载之间的关系。　　其次，针对倾翻预警指标设计了监测预警方案，同时设计了信号采集方案，选择用ZigBee无线技术对采集的胎压信号进行无线传输。对系统的硬件选型和系统软件设计进行了简单介绍。本系统以嵌入式ARM微处理器为核心，胎压传感器 MPXY8020A及 ZigBee无线模块为辅助建立硬件平台，独立开发分析处理系统软件实现制定的预警方案，最终研制出智能监测仪器。　　最后为验证监测预警方案的合理性及仪器预警的有效性，以平衡重式叉车为对象在不同工况下进行试验，结果表明本预警系统适合于对叉车倾翻进行预警。