【摘 要】
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在机电伺服系统中,伺服驱动器是系统的重要组成部分,由驱动器驱动电机运动,进而带动伺服系统中减速器运动,控制伺服系统带动的控制对象运动。由于当前永磁同步电机伺服驱动控制技术的控制电路复杂、功率器件体积较大,因此引入FPGA技术使驱动器能够与伺服机构高度集成,从而减小体积,提高工作效率。本文主要是研究基于FPGA的永磁同步电机伺服驱动控制技术,其研究成果可逐步应用在模块化机电伺服机构及高速永磁同步电机
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在机电伺服系统中,伺服驱动器是系统的重要组成部分,由驱动器驱动电机运动,进而带动伺服系统中减速器运动,控制伺服系统带动的控制对象运动。由于当前永磁同步电机伺服驱动控制技术的控制电路复杂、功率器件体积较大,因此引入FPGA技术使驱动器能够与伺服机构高度集成,从而减小体积,提高工作效率。本文主要是研究基于FPGA的永磁同步电机伺服驱动控制技术,其研究成果可逐步应用在模块化机电伺服机构及高速永磁同步电机驱动控制器上。首先文章主要介绍了机电伺服系统中伺服驱动器的发展方向,FPGA技术在永磁同步电机系统中的应
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内蒙古农业大学海流园区分布着大面积的盐碱土壤,在农业上一直得不到充分利用,所以对其改良势在必行。本研究采用田间试验及室内实验相结合的分析方法,通过使用有机肥(0)、复合肥(F)、改良剂T及生物改良剂E四种物质形成的12种改良措施对内蒙古海流园区的碱化土壤进行改良,系统的结合土壤性质及试验作物苜蓿的生长情况的变化,对12种改良措施做出效果评价,筛选找出最佳的改良措施。主要研究结果如下:(1)施用改良
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以北京市大兴区中国水利水电科学研究院大兴实验基地农田系统的冬小麦为研究对象,在2016年4月上旬至6月上旬对冬小麦进行了大田试验。采用静态箱/红外C02测试仪法,比较了不同灌溉方式、灌水量和灌水下限的设置的条件下,冬小麦-土壤单元的C02净交换对土壤水分变化的响应关系。研究首先对3 个典型时段 09.00～11:00、13:00～15:00、17:00～19:00 上所测土体单元的 CO2 通量与
试验于2014-2016年在扬州大学江苏省作物遗传生理重点试验室试验场进行。前茬水稻秸秆还田,研究稻秸还田方式和还田量对土壤理化性状、播种深度以及氮肥运筹对扬辐麦4号产量的影响,探索不同稻秸还田量和还田方式条件下扬辐麦4号高产的栽培技术途径,以期为秸秆还田小麦高产优质栽培提供理论依据和技术支撑。主要结果如下:1、稻秸还田对耕层土壤理化性状有显著影响。稻秸还田处理土壤容重较不还田处理降低,三叶期旋耕
为了研究秸秆还田条件下合理的氮肥运筹对土壤肥力及冬小麦氮素利用的影响,从而为黄淮东部秸秆还田增产增效及培肥地力提供理论和技术支撑,以冬小麦济麦22(JM22)为材料,于2014–2016年两个小麦生长季通过田间定位试验,采用裂区设计,主区为秸秆处理:分别设置秸秆还田(S1)和无秸秆还田(S0)两个处理;副区为氮肥处理:设置施氮水平分别为0 kg hm-2(N1)、180 kg hm-2(N2)、2
创新是企业竞争力提升的重要途径,越来越多的企业开始重视创新能力的培养。合作创新作为一种重要的技术创新模式和新的研究领域,受到国家和企业的关注。近年来,中国企业的合作创新活动持续活跃,为技术发展作出了巨大贡献。但随着合作创新的不断深入,其过程中存在的技术、管理等风险,产出与预期不匹配以及企业自身科研积累不足等问题也逐渐凸显。因此研究合作创新对创新绩效的影响,探讨企业内部创新知识积累在合作创新过程中的
随着科技与社会的进步,管式胶体铅酸蓄电池应用越来越广泛,比如诸多工业工程、生活领域。但跟国际同行相比,我国生产出的胶体铅酸蓄电池性能差距较大,存在容量较低、寿命短、加胶困难、均一性差等问题。本文从作为备用电源使用的胶体蓄电池分析入手,通过SiO2含量、SiO2粒径、硫酸含量、温度、Na离子含量以及搅拌方式对SiO2胶体性能影响的研究,分析了胶体的凝胶机理;得出了胶体电解液性能(主要是凝胶时间、电导
在大庆油田内分布大量配电网,部分电网设备自身绝缘水平低于其他设备,目前面临防护变电设备过压维护方面难题,若电压设备在短时间内存在过电压会对设备安全性造成威胁。目前存在的问题如下:1、配网线路普遍采用的配置为架空裸导线,该方式存在一定弊端,容易出现两个相间电路或者单相接地电路之间出现故障,导致变电设备故障问题频发;2、电缆出线比率、室内开关柜量等不断上升,促进配电网络不断发展,接地电容电流量不断攀升
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