随着电力电子技术、微处理器以及新的电机控制技术的发展，交流调速性能日益提高。矢量控制技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。磁场定向矢量控制通过坐标变换和磁场定向能够实现电磁转矩的快速控制。本文采取转子磁场定向的矢量控制，转子磁链位置的辨识是实现磁场电流和转矩电流的解耦关键，带传感器矢量控制系统将传感器信号转化为速度信号作为磁链辨识环节的输入，加上定子励磁电流和转矩电流可实现磁链的辨识。　　 本文介绍了交流调速及其相关技术的发展，详细介绍了异步电机矢量控制系统的理论基础，包括：①异步电机在各坐标系下的数学模型；②坐标变换理论；③矢量控制系统中的转子磁链观测基本方法；④电压空间矢量SVPWM的原理及实现。本研究设计了一个高速度数字处理器为核心的全数字化矢量控制系统硬软件平台。完成了控制电路、驱动电路的系统硬件平台的设计与调试。在实现系统的软件编程时充分利用了模块化面向对象的设计思想，系统中每个模块相互独立，相互间的调用遵循一定的接口规则来完成，增强了系统的可移植性和可读性。在分析了三种编码器测速原理的基础上设计了普通光电编码器和旋转编码器的硬件处理电路并设计了测速的程序。给出了系统调试的过程和调试的总结，并给出了各个步骤的具体波形。实验表明基于转子磁场定向的矢量控制系统能实现电流解耦，动态性能好，精度较高，能够满足现代交流电机控制系统的转矩和速度要求。