基于Multigen Creator与Vega Prime的车辆碰撞事故视景仿真研究

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汽车交通是由人、汽车和环境构成的一个复杂的系统。只有这三个要素协调工作,才能使这个系统充分发挥安全机能。在由人—车—路组成的交通系统中,只要汽车仍有人来驾驶,就仍可能发生交通事故,因此探究交通事故产生的原因是一个复杂的问题。虚拟现实技术具有可视化、人机交互、可重复性、低成本等特点,利用虚拟现实技术,可以对交通事故这一复杂事件进行深入直观的再现,因此可以为研究交通事故发生的原因提供一个方便、高效的手段。本文以车辆碰撞事故为研究对象,以Multigen Creator三维建模软件和Vega Prime实时驱动软件为平台,建立车辆碰撞事故视景仿真系统,实现车辆虚拟漫游与碰撞事故的再现。本文主要内容如下所示:1.采用Multigen Creator软件实时可视化三维建模软件,对汽车和事故现场环境分别建立三维模;分析场景的建模过程,并深入研究Multigen Creator软件的建模关键技术及优化技术,从而平衡视景仿真系统的实时性和逼真性。2.根据车辆事故现场图和事故鉴定报告,利用Matlab工具的多项式拟合算法,对车辆碰撞后的运行轨迹进行拟合,得出车辆碰撞过程中运动轨迹上各个位置点的坐标,为车辆碰撞再现提供车辆行驶数据。3.使用Vega Prime实时仿真软件,在Lynx Prime界面中构建系统的初始框架,研究虚拟场景的构建、碰撞的检测、视点的变换等;利用Lynx Prime的Path Tool模块建立车辆行驶路线,使不同车辆按不同路线同时行驶,并实现碰撞响应。
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