自动离合无级变速器作为摩托车动力传输装置中的重要组成部分,承担着无级变速和自动离合两个重要的功能,依据多刚体动力学理论,基于动力学通用分析软件ADAMS对自动离合无级变速器进行动力学和运动学分析。本文以某型摩托车自动离合无级变速器作为研究对象,分析了该型自动离合无级变速器的运动学特点,提出了以UG和ADAMS联合仿真的方案。对物理样机的运动过程进行分析,总结出物理样机的运动规律,将复杂的传动机构简化为前带轮,V带,后带轮三个部分。测量物理样机外形尺寸,对独立的各个系统三维建模,查询相关参数设置,建立独立系统各个部分的动力学模型,通过仿真计算,比对台架试验数据,验证单一系统动力学模型的正确性。通过给定不同的激励已获得相应的对比曲线,并且对不同的性能曲线进行分析,总结出单一系统运动的特点,以此整合三个独立系统作为一个整体,分析整套系统的运动规律,找出影响传动效率的关键因素,确定优化目标。对照台架试验要求,设置整体系统仿真的初始条件,对自动离合无级变速器主动轮传递转速进行预测和评价,通过试验台数据验证整体系统模型,不断对动力学模型的动力学参数进行校正,达到逼近物理样机的程度。研究表明：仿真数据与试验结果具有较好的一致性,说明基于UG和ADAMS仿真平台对自动离合无级变速器进行动力学仿真建模分析,可以达到预测和分析物理样机的研究目的。通过单一系统与整体系统的联合仿真,后处理结果的相关分析,为建模与仿真提供了参考意见,特别是变速过程进行详尽的分析。此外对刚,柔性体混合运动的建模分析,其中包括动力学仿真初始条件设置,接触力参数设置,三方力参数设置,具有重要的参考价值。通过对自动离合无级变速器的动力学仿真分析,提出优化方案。对于该类型机械产品研发和设计阶段,利用虚拟样机提前预测到制动器的性能,提高了设计效率,缩短了开发周期,降低了开发成本,具有良好的经济与社会效益。