本文主要提出了一种小尺寸商标牌利用图片图像直接进行加工的方法，介绍了专门针对小尺寸商标牌加工设计的数控系统，详细论述了小尺寸商标图片数控自动编程软件系统的理论基础和开发过程。作者设计了一套针对小尺寸商标牌加工的数控系统，主要包括PC机—单片机模式的开环控制系统，机械系统和小尺寸商标图片数控自动编程软件系统(BRAND-IPNC系统)。对BRAND-IPNC系统实现的理论基础进行了研究，探索了得到满足数控自动编程要求的单像素轮廓图像和灰度图像的方法，实现了针对二值图像轮廓线的准确跟踪以及对跟踪点的精简，实现了弦差法和近似双圆弧法插补的数控自动编程，研究了商标图像影像加工，雕刻效果和浮雕效果加工数控自动编程的方法。在理论的基础上利用Visual basic 6.0高级语言开发了BRAND-IPNC系统软件，它能够实现图像预处理，轮廓跟踪，曲线拟合，立体效果加工的数控编程和尺寸精度确定等功能。针对小尺寸商标牌加工的数控系统解决了由不规则曲线构成的小尺寸商标图案难以在通用CAD／CAM软件上绘制来进行数控加工的问题，实现了小尺寸商标牌立体效果加工的数控自动编程，通过此系统处理的商标图像，能够得到数控加工所需要的G代码，达到了系统开发的目的，实现了预期的效果。