移动自组网络具有分布式自组性、多跳性、动态性和不依赖预设的基础设施等特点,是一种新型的无线移动通信网络。随着时代的发展,在未来的研究和应用中,通信网络有着对更高的性能、更低的故障率和更高可靠性的要求,以承载更为灵活和复杂的业务。节点一旦出现故障,就会对整个网络的系统性能产生影响,因此,研究移动自组织网中的终端故障诊断恢复机制,保障移动自组织网的可靠性,具有重要的学术研究价值和重大的社会经济效益。在移动自组网中,分簇式的层次网络结构能够有效地消除数据冗余,降低网络负载和终端能耗,提高网络的可靠性和应用的可扩展性。节点的移动性是移动自组网的本质特征,对网络性能的好坏有着极大的影响。我们尝试利用网络节点的群组移动特征,将其应用到分簇算法中。本文中通过引入群组移动模型,基于改进的高斯-马尔科夫思想进行移动性预测和移动性度量的计算,给出簇头节点评价模型,基于综合加权值选取簇头,构建稳定可靠的分簇式网络结构。基于分簇算法建立的稳定簇状网络结构,本文进一步研究了移动自组织网中面向分簇的终端故障诊断及恢复机制。本文采用基于比较的诊断模型的不确定性规则,并提出移动自组织网中面向分簇的被动式故障诊断策略。簇头节点负责完成对簇内成员节点故障状态的诊断,将诊断任务消息字段嵌入正常通信数据报文中,完成被动式故障诊断。随后,基于面向分簇的被动式故障诊断,提出一个快速的故障恢复机制。该机制基于局部恢复技术,当诊断出故障节点时,在该故障节点的邻居节点中,根据选择策略选取一个最优节点重新进行连接,进行局部的终端恢复。通过仿真验证,本文提出的故障诊断及恢复机制能够有效节省通信开销,降低传输延迟,为基于簇的服务传输与恢复提供有效的、低代价的和稳定的服务。