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多旋翼农用无人机航迹规划的方法研究
【摘 要】
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随着智能化农业设备的飞速发展,使用农用无人机进行农药喷洒已经成为常见的自动化应用,如何有效地规划农用无人机飞行路径是当下的研究热点,高效的航迹规划方法将极大地提升农用无人机作业效率。如今,关于农用无人机航迹规划方法的研究内容尚不充分,且局限性较强,故本文对此进行了深入研究,根据实际场景作业环境提出了几种遍历航迹规划方法,并针对作业于若干分散区域的航迹进行优化,使作业航线在能量消耗与农药消耗方面达到
【机 构】
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湖北工业大学
【出 处】
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湖北工业大学
【发表日期】
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2021年06期
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