军事仿真技术作为一门实用性学科，凭借其独有的风险低、效果好、投入少、可重复等优点，已经受到普遍关注，得到广泛应用。为了辅助新型武器研制，评估决策效果，缩减军费开支，人们开发了大量应用于虚拟联合演习，武器仿真等领域的仿真系统。　　 舰船综合体是指包括舰船、火炮、导弹在内的一种综合性防御武器系统。本文针对军事仿真系统特点，以实际项目为背景，研究与实现虚拟海洋环境中舰船综合体的仿真。在分析军事仿真系统实现的若干关键技术的基础上，结合动力学原理，设计实现导弹、炮弹弹道，规划设计场景中模型的动作，提出弹道计算的坐标增量方法，改进基于相交矢量技术的传统八叉树碰撞检测算法，建立武器仿真系统的系统结构框架，提出仿真系统的实时数据处理方法。本文主要工作如下：　　 首先，研究仿真系统的基础技术，包括多坐标系的建立与齐次坐标变换技术以及场景建模优化技术；然后，分析实现仿真环境中的粒子特效技术和本文用到的碰撞检测方法，改进基于相交矢量技术的传统八叉树碰撞检测方法；此外，基于动力学原理，设计炮弹、导弹弹道的动力学模型，采用三次埃尔米特曲线插值法，实现炮弹弹道路径的插值拟合，基于三次贝塞尔曲线逼近技术，设计导弹行进路径，并根据仿真系统离散化、实时性特点，提出弹道计算的坐标增量法；随后，实现三维海洋仿真环境的模拟，研究海洋中船舶动作的模拟方法，设计舰载火炮转动的动力学模型，实现火炮单链上弹过程的模拟。最后，提出武器仿真的模块化体系结构框架，并针对军事仿真系统实时性的特点，基于时间印算法，提出仿真系统的实时数据处理方法。