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LXI电机控制模块是自动测试系统中常用的测试资源，用于对十字目标模拟器和转台进行控制。为了获得较好的控制效果，在使用已有的电机控制模块时，需要针对不同被控对象进行相应控制参数的调节，增加了模块使用的复杂程度。本课题基于自适应增益趋近率的滑模控制算法研制了LXI电机控制模块，实现了控制参数自适应调节，简化了模块使用的复杂性，提高了模块的适用性，具有重要的应用价值。首先通过仿真验证了传统PID算法对被控对象模型参数摄动的鲁棒性不佳的特点。建立了永磁直流电机的数学模型，研究了离散趋近率滑模控制算法