近年来,随着我国经济的发展,大型高层建筑物逐渐增多,同时大型高层建筑物火灾发生的次数也日趋增多,这对我国人民的生命和财产安全造成了巨大威胁。为了帮助在大型建筑物火灾发生时人员安全疏散撤离,本文对大型建筑火灾中人员疏散的关键技术以及算法进行了研究,并在这一系列的研究之上完成了对大型建筑物火灾中人员疏散系统的设计与实现。本论文完成了以下几方面的工作:(1)概述了火灾人员疏散以及两种人员疏散的设计。人员疏散设计包括:指令性人员疏散设计以及性能化人员疏散设计。介绍了两种设计的共同点以及区别,并分析了此两种设计方式的不同作用。(2)分析了多种室内定位技术,研究了传统的惯性传感器导航定位系统。传统的惯性传感器导航定位系统分为两个方面,其一是基于传统的积分的惯性导航定位技术。其二是基于传统电子罗盘航向角的行人航迹推算惯性导航技术。(3)研究了基于多种新的航向角算法的行人航迹推算导航定位技术。由于基于惯性传感器的传统定位技术的缺陷,论文提出了基于新的航向角算法的行人航迹推算导航定位技术,此技术保证了行人可以不完全依靠电子罗盘得到行人的运动方向,扩大了行人航迹推算技术的应用范围。(4)实现了一个大型建筑物火灾中人员疏散系统。本文采用了相应的软硬件平台,完成了大型建筑物火灾中人员疏散定位系统的实现,该系统在移动终端进行位置解算,并通过移动通信网传输给网络侧,在地图上实时显示,方便消防人员指导被困人员的疏散与撤离。