【摘 要】
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切换系统由于其具有广泛的应用背景而成为近年来的研究热点.传统的系统模型为单一连续的或离散的,而切换系统是将连续动态与离散动态同时考虑,并研究两者之间的联系，从而更能
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切换系统由于其具有广泛的应用背景而成为近年来的研究热点.传统的系统模型为单一连续的或离散的,而切换系统是将连续动态与离散动态同时考虑,并研究两者之间的联系，从而更能反映系统的本质特征。在系统的实际运行过程中,除了会受到外界的不确定性干扰、存在时滞现象之外,系统还会有故障情况的发生.本文综合考虑这些因素,利用共同Lyapunov函数方法,研究当传感器发生故障以及传感器和执行器同时发生故障时,非线性不确定时滞切换系统的鲁棒容错控制问题.由于实际系统大多是非线性的,对非线性系统的鲁棒容错控制的研究具有更广泛的实际意义.本文针对带有单时滞和多时滞的两类不确定非线性切换系统,研究其容错控制问题.主要工作如下:(1)研究了一类单时滞不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题.基于共同Lyapunov函数方法,对含有传感器失效故障和含有传感器、执行器同时故障的系统分别进行了研究,并给出了系统渐近稳定的充分条件和状态反馈控制律的设计方法.(2)将上述系统的单时滞情况进一步推广到多时滞的情况进行研究,最后给出了相应结果.
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