【摘 要】
：
重型车辆在长下坡或曲线工况下容易产生制动失效,可能造成交通事故,降低道路交通效率。因此,为了改善在特殊路况下车辆的行车安全和制动条件下的操作稳定性,设计了一种基于区间不确定性分析的制动失效动力学模型和控制策略,并通过实验（HIL）验证了主动控制模型的安全性,主要研究如下:（1）为了验证车辆单轮制动失效稳定性。首先,本文推导了车辆在长下坡行驶时安全速度和坡度的关系,得出车辆在下坡时速度保持在40km
论文部分内容阅读
重型车辆在长下坡或曲线工况下容易产生制动失效,可能造成交通事故,降低道路交通效率。因此,为了改善在特殊路况下车辆的行车安全和制动条件下的操作稳定性,设计了一种基于区间不确定性分析的制动失效动力学模型和控制策略,并通过实验（HIL）验证了主动控制模型的安全性,主要研究如下:（1）为了验证车辆单轮制动失效稳定性。首先,本文推导了车辆在长下坡行驶时安全速度和坡度的关系,得出车辆在下坡时速度保持在40km/h-60km/h范围为安全车速;其次,分析了车辆在曲线工况下的安全行驶速度,建立了拉格朗日整车动力学模型;最后,基于蒙特卡罗方法建立区间不确定动力学模型,在设定的三个不确定区间内对重型车辆右前轮进行制动失效仿真分析。（2）为了改善重型车辆在特殊工况下制动控制稳定性效果,引入了整车制动力分配和单轮制动时的制动力分配以及魔术轮胎模型,并通过Truck SimSimulink仿真表明车辆的制动性能并未有效改善。为了进一步加强车辆在制动时的有效性,设计了基于偏航和质心误差的模糊PID和滑模控制器,从两种控制策略中寻找最优控制策略,车辆制动效果由数据表明得到有效改善。（3）通过HIL试验验证了这些控制算法在特殊路况下对重型汽车制动的实际控制效果和可行性。实验结果表明,在模糊PID控制策略的作用下,车辆制动效果与不加控制相比稳定性明显提高,有效降低了车辆制动失效的风险,提高了车辆的主动安全性和操作稳定性。
其他文献
文章基于2010—2018年中国综合调查数据，研究农村青年的社会阶层认同的生育效应，探讨其影响机制及性别差异性特征。实证研究发现，农村青年的社会阶层认同对生育意愿存在显著的正向效应，这一结论在二孩生育意愿中依然成立。机制分析发现，幸福感在社会阶层认同与生育意愿之间发挥中介作用，存在幸福感助推效应。特别地，社会阶层认同的生育效应存在性别差异，相对于农村女性青年来说，社会阶层认同对农村男性青年生育意愿
随着社会的进步发展,人们对生活环境质量的要求日益提高,能源消耗也随之加剧,而建筑能耗作为社会主要能耗之一,所占比重较大,因此降低建筑能耗迫在眉睫。本文以中国建筑气候分区为依据,分别选取呼和浩特、石家庄、武汉、广州以及昆明五个地区的办公楼为研究对象,以当地气候环境条件为基本参数,从炎热季节、过渡季节以及冬季进行全年性研究,探究相变材料以及夜间自然通风技术对建筑全年能耗和室内热环境的影响。首先,在传统
旋转机械运行过程中存在磨损等问题,导致各种故障出现,就很可能会出现安全事故,因此旋转机械的故障诊断越来越引人注目。由于旋转机械振动信号具有非线性等特征,在强噪声和变负荷并存的变工况环境下,微弱的故障特征很容易被淹没,使其增加了故障诊断的难度。本文基于深度学习模型,利用改进的卷积神经网络,实现了对旋转机械复杂故障模式智能故障诊断研究。论文主要内容如下:首先,针对旋转机械运作过程中故障诊断效果不理想的
随着磁悬浮技术的快速发展,电磁悬浮列车越来越被人们所重视。目前磁悬浮列车研究中的控制系统主要使用整数阶PID控制器,在进行控制参数调节时缺乏灵活性。目前对于磁浮车研究中控制参数的调节以单目标寻优为主,难以同时满足多项性指标需求。解决这些问题能为我国磁悬浮列车控制参数调节留下宝贵经验。本文以EMS型磁悬浮列车控制系统作为研究对象,通过UM动力学软件建立了磁浮车动力学模型,而后通过Simulink搭建
近年来随着盾构机技术的不断发展,采用盾构法进行隧道施工作业逐渐取代传统方法而日趋成熟,盾构机法施工由于施工效率高、隧道一次成型等优点被广泛的应用在隧道建设当中。盾尾间隙是采用盾构法施工时一个重要的掘进参数,它是指盾尾内壁与管片外边缘之间的距离。由于盾构机在掘进时需要按照隧道整体规划设计方案进行方向调整,这会导致盾尾间隙不一致的情况发生,当盾尾间隙过小时,会导致盾尾刷与管片之间的摩檫力增大;严重时会
＜正＞深入学习贯彻党的二十大精神和习近平总书记关于“三农”工作的重要论述，认真贯彻《中共中央国务院关于做好2023年全面推进乡村振兴重点工作的意见》，坚持和加强党对“三农”工作的全面领导，坚持农业农村优先发展，坚持城乡融合发展，强化科技创新和制度创新，坚决守牢确保粮食和重要农产品稳产保供底线，持续巩固拓展脱贫致富奔小康成果，扎实做好乡村发展、乡村建设、乡村治理和农村改革等重点工作，推动农业强省建设
高速列车轴箱是联结轮对和转向架的重要机械部件,起传递车体重量、载荷、减少摩擦的作用。轴箱轴承作为轴箱的关键旋转部件,其运行状态与列车的运行安全直接相关。振动信号分析是轴承故障诊断的主要方法之一,通常所采集振动信号是时变的非平稳信号,而时频分析是分析时变信号的有力工具。时间再分配多重同步压缩变换（Time-reassigned Multisynchrosqueezing Transform,TMSS
芯片微小化是集成电路产业的发展趋势,由于芯片是脆性材料,在制造过程中容易发生芯片碎裂、划伤等各种损伤现象,这给芯片的剥离转移提出了新的挑战。针对芯片剥离过程中易损伤的问题,文章主要围绕芯片剥离过程和芯片剥离装置进行了研究分析,主要研究内容从如下三个方面进行了论述:首先,对芯片剥离过程从动力学和静力学两个角度进行了理论分析,并得到了对芯片剥离起主要影响的工艺参数。建立有限元仿真模型对上述工艺参数进行
振动是运动的一种基本形式,并广泛存在于工程应用中。在大多数情况下,振动被认为是一种影响很大的消极因素,所以阻尼减振系统的设计应用变得更为广泛更为重要。本文围绕含时滞的分数阶半主动控制的阻尼减振系统进行了动力学分析,研究主要包括:（1）基于含分数阶Bingham模型的线性刚度阻尼减振系统,研究了天棚阻尼控制策略下的阻尼减振系统在基础位移激励下的时滞半主动控制。通过平均法求解阻尼减振系统的主共振近似解
本文介绍了“十三五”期间北京市推行农业全产业链标准化方面的探索，分析了当前现代农业全产业链标准化的形势需求，并从综合标准化目标确定、标准综合体建立、组织实施、评价改进4个方面对北京市农业全产业链标准化的实现路径提出了展望及建议，以期为北京市及其他省（区、市）推行农业全产业链标准化提供借鉴和思路。