美国自殖民地时代起就已经开始了早期的军事教育活动,这些早期的军事教育活动主要是面向民兵。因为殖民地时期的美国不拥有正规常备军。独立战争开始后,迫于战争需要,美国的领导人开始着手建立正式的军事教育机构。到内战之前,美国已经建立起一些正规的军事院校。美国军事教育体系的两个基本部分也在这个时期萌芽,即面向民兵的军事教育制度,以及正规军的军事教育制度。内战结束之后,美国经济发展迅速,垄断资本主义逐渐掌控国家政局。美国的对外政策也逐渐由孤立主义转向对外扩张。国内的一些学者、政客积极鼓吹扩张理论,在美国社会掀起一股对外扩张的思潮。但是美国在扩张过程中受到了包括英法在内一些强国的阻挠。美国的军事实力相较这些国家并不占优势,甚至处于劣势地位。在一些政治家及高级军官的呼吁之下,美国改变了内战后的裁军政策,走上重整军备的道路。美国的军事教育体系在这次重整军备的过程中初步确立起来。以谢尔曼、厄普顿、卢斯为代表的一批陆、海军高级军官积极借鉴国外经验并结合美国社会的实际,逐渐发展出一套成熟的军事教育改革思想。在这批高级军官的积极推动下,美国军事教育体系的框架初步形成。首先,建立起层级的院校军事教育制度。这个制度的最底层是以西点军校为代表的军官学校,以培养基层军官为目标。在这之上是各种专业兵种军事院校,其学员主要是尉官级别的基层军官,目标是培养战术指挥层次的军官。这个制度的最顶端是研究战争问题,培养高级军事参谋的战争学院,致力于研究军事战略问题。其次,建立起与院校军事教育制度相衔接的民兵军事教育制度。主要包括两个方面的内容,一是在普通大学展开军事教育活动,开设军事课程;二是加强民兵组织的正规化建设。建立针对民兵的军事教育制度主要目的在于为正规军提供合格的预备兵员,避免战时正规军大量缺乏合格兵员的窘境出现。进入二十世纪初,美国的军事教育体系最终确立起来。最显著的调整是鲁特对陆军的改革,他重组了既有的陆军军校,并建立一批新军校。其改革加强了不同层次间军校的联系,为军官的学习晋升开辟了通道,进一步完善了正规军的军事教育制度。联邦在这个时期通过修订《民兵法案》的方式提高对民兵在训练和组织上的控制力。陆军参谋长伍德改革了民兵军事教育制度,其开设大学生军训夏令营的措施取得了良好的成果。美国的军事教育体系有其独特之处,也存在不少缺点。但是,这个体系在今日仍在运作。这说明,就当今而言其实践经验对我国的国防军事教育建设仍有借鉴意义。