【摘 要】
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无速度传感器控制能够有效降低电机驱动器的成本,并且具有较高的可靠性,因此能够替代传统矢量控制中的速度传感器进行转速闭环控制。近年来,高性能处理器的发展不断成熟,使得扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)在无速度传感器控制领域得到广泛研究。然而,当电机长时间运行在低速下,电机的定子电阻参数容易发生变化,从而导致定子电阻压降增大,影响转速估计精度。此外,负载突变也会造成
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无速度传感器控制能够有效降低电机驱动器的成本,并且具有较高的可靠性,因此能够替代传统矢量控制中的速度传感器进行转速闭环控制。近年来,高性能处理器的发展不断成熟,使得扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)在无速度传感器控制领域得到广泛研究。然而,当电机长时间运行在低速下,电机的定子电阻参数容易发生变化,从而导致定子电阻压降增大,影响转速估计精度。此外,负载突变也会造成电机转速波动,过大的负载变化甚至会导致电机运行失稳,产生不可逆转的后果。为了提高EKF在电机低速运行下转
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