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火炮身管膛内疵病测试系统属智能检测技术的应用研究，是现代光学、精密机械、电子学与计算机等项高新技术在军用技术中的有效组合及其应用，是应用计算机实时控制，实现高精度、高效率的自动无损检测。该专用系统可对火炮身管膛内表面的烧蚀状况、机械损伤、材质缺陷及磨损程度等疵病进行检测与分析，是确定身管剩余寿命及评价射击安全性的重要手段。 本文介绍了这个智能检测系统中数据采集部分的结构，工作原理及其软件的设计思想。详细阐述了爬行器中直流电动机驱动装置的单片机控制电路设计、工作原理及实现过程；接口卡逻辑电路的设计和工作原理；精确定位装置的设计、传感器的选用、工作原理，包括各项工作的具体软件实现过程。