论文部分内容阅读
正弦活齿传动具有较小的径向尺寸,结构简单且传动效率高,适用于石油钻井和机器人关节等领域。双级正弦活齿传动不仅径向尺寸小还具有大传动比,因而具有更为广阔的应用前景。本文针对机电集成双级正弦活齿传动进行了啮合特性分析、力与力矩分析、润滑与效率分析,研制了样机并对其进行了相关的试验研究。本文应用空间啮合原理推导了双级正弦活齿传动的啮合方程、齿面方程、界限函数和卷吸速度,计算了诱导法曲率和主曲率,并分析了传动参数变化对双级正弦活齿传动诱导法曲率和主曲率的影响规律。通过对双级正弦活齿传动活齿啮合副的受力分析,